Для большинства механических систем или моделей можно определить количество степеней свободы по следующей формуле.

Предположим, что моделируется дверь с двумя шарнирными соединениями, представляющими две петли.

В этой модели одно тело. Каждое из двух шарнирных соединений имеет 5 ограничений. Уравнение принимает вид:

Результат равен -4.

В этом случае нужно, чтобы количество степеней свободы равнялось 1. У поворачивающейся двери есть только одна степень свободы. Если нужно получить результаты в виде реакций для данной модели, необходимо учесть избыточные закрепления. Тогда формула приобретает вид:

С помощью этой формулы можно решить избыточные закрепления в модели двери с двумя шарнирными соединениями:

Чтобы модель имела одну степень свободы, следует устранить пять избыточных закреплений. Возможное решение может состоять в замене ограничений контакта набором ограничений другого типа. Например, можно использовать цилиндрический шарнир, у которого имеется только одно ограничение. Удостоверьтесь в том, что выбраны оси движения, позволяющие осуществлять требуемое вращательное движение.

Приведенный ниже расчет показывает, что такая замена снижает количество избыточных закреплений до нуля.

Получить информацию об избыточных закреплениях в механизме можно в диалоговом окне Результаты измерений (Measure Results).