Анализ баланса сил является инверсией статического анализа. В результате анализа баланса сил получают результирующие силы реакции из конкретной статической конфигурации, а при статическом анализе к механизму прикладываются силы для получения результирующей статической конфигурации.

С помощью анализа баланса сил определяют силы, необходимые для фиксации механизма в определенной конфигурации.

Перед запуском анализа баланса сил нужно уменьшить число степеней свободы в механизме до нуля. Для этого используют блокировки соединений, блокировки тел между двумя телами, блокировку балансировки в точке, привязывают активные сервоприводы к осям движения. Расчет числа степеней свободы механизма и ограничения до достижения нулевого числа степеней свободы выполняют с помощью пунктов диалогового окна Определение анализа (Analysis Definition)