힘 또는 토크 생성하기
1. 
힘/토크(Force/Torque)를 클릭합니다.
모터(Motor) 탭이 열립니다.
제어된 수량(Driven Quantity)이
힘(Force)으로 설정됩니다.
5. 
을 클릭합니다.
참조 선택
참조(References) 탭을 사용하여 참조를 선택하고 동작 유형과 동작 방향을 설정합니다.
1. 모델에서 참조 엔티티를 선택합니다. 점 힘을 적용하려면 점이나 정점을, 바디 토크를 적용하려면 바디를 선택합니다. 점대점 힘을 적용하려면 다른 바디에서 두 점이나 정점을 선택합니다.
2. 동작 유형(Motion Type)은 선택한 제어된 엔티티(Driven Entity) 참조에 의해 자동으로 결정됩니다. 특정 지점의 힘 또는 지점에서 지점까지의 힘은 병진 동작을 의미합니다. 바디 토크는 항상 회전 동작을 의미합니다.
3. 동작 방향(Motion Direction) 영역에서 힘 또는 토크 벡터의 방향을 지정합니다.
a. 다음 옵션에서 동작 방향 유형을 선택합니다.
▪ 명시적 벡터(Explicit Vector) - 벡터에 대한 참조 프레임(Reference Frame)을 선택합니다. 월드 좌표계를 사용하려면 이 상자를 비워 둡니다. 명시적 X, Y 및 Z 값을 입력합니다.
▪ 직선 또는 수직 면(Straight Line or Plane Normal) - 동작 참조를 선택합니다. 대칭 이동(Flip)을 클릭하여 힘 또는 토크의 방향을 전환합니다.
▪ 점대점(Point-to-Point) - 두 점을 선택하여 방향을 지정합니다.
b. 다음에 방향 비례(Direction is Relative to) 영역에서 그라운드(Ground) 또는 바디(Body)를 선택합니다.
프로파일 세부내용 설정
힘 또는 토크를 정의할 때 제어된 수량(Driven Quantity)이 힘(Force)으로 설정됩니다. 아래 단계를 따라 다른 옵션을 설정하십시오. 주 변수(Primary Variable)는 기본적으로 t(시간)로 설정됩니다.
1. 힘 또는 토크의 유형을 정의하려면 목록에서 함수 유형(Function Type)을 선택합니다.
함수 유형 | 설명 | 계수 |
상수 | 상수 프로파일을 생성합니다. | q = A 여기서 A = 상수 |
램프 | 시간이 지남에 따라 선형으로 변경되는 프로파일을 생성합니다. | q = A + B*x 여기서 A = 상수 B = 기울기 |
코사인 | 모터 프로파일에 코사인 파형 값을 지정합니다. | q = A*cos(360*x/T + B) + C 여기서 A = 진폭 B = 위상 C = 오프셋 T = 주기 |
싸이클로드 | 캠 프로파일 출력을 시뮬레이션합니다. | q = L*x /T - L*sin(360*x/T)/(2*pi) 여기서 L = 총 상승 T = 주기 |
포물선 | 모터에 대한 궤적을 시뮬레이션합니다. | q = A*x + 1/2 B(x2) 여기서 A = 1차 계수 B = 2차 계수 |
다항식 | 3차수 다항식 모터 프로파일을 정의합니다. | q = A + B*x + C*x2 + D*x3 여기서 A = 상수항 계수 B = 1차항 계수 C = 2차항 계수 D = 3차항 계수 |
테이블 | 4열 테이블의 값이 있는 모터 동작을 생성합니다. 출력 측정 결과 테이블을 사용할 수 있습니다. | |
사용자 정의 | 여러 표현식 세그먼트로 정의된 모든 종류의 복합 프로파일을 지정합니다. | |
사용자 정의 하중 | 모델에 복합적이며 외부 정의 하중 세트를 적용합니다. 이 옵션은 힘 모터 정의에만 사용할 수 있습니다. | |
2. 선택한 모터 함수 유형에 대한 계수를 설정합니다.
그래프 디스플레이 설정
그래프(Graph) 섹션을 사용하여 그래프 도구(Graphtool)에 힘 토크 프로파일을 표시합니다.
1. 기본적으로 힘(Force) 그래프 프로파일이 선택되어 있습니다. 그래프에 프로파일을 추가하려면 변형(Derivative) 확인란을 클릭하십시오. 그래프에서 프로파일을 제거하려면 확인란을 선택 취소합니다.
2. 테이블 프로파일을 정의하면 디스플레이와 관련된 설정과 보간 점의 수를 수정할 수 있습니다.
3. 별도의 창에 각 그래프를 표시하려면 개별 그래프(In separate graphs) 확인란을 클릭하여 선택합니다.
4. 그래프 도구(Graphtool) 창을 열려면
을 클릭합니다.
특성 변경
힘 토크 피쳐 특성을 변경하려면 특성(Properties) 탭을 사용합니다.
1. 이름을 편집하려면 이름(Name) 상자에 새 이름을 입력합니다.
2. 브라우저에 피쳐 정보를 표시하려면
을 클릭합니다.