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위치 또는 운동학적 해석 실행하기
Mechanism Design에서 운동학적 해석이나 위치 해석을 실행하면 메커니즘의 동작이 시뮬레이션됩니다. 해석 과정에서 이러한 유형의 해석에 사용할 서보 모터를 선택하고 시작 및 끝 시간을 지정할 수 있습니다.
운동학적 해석이나 위치 해석은 일련의 어셈블리 해석입니다. 분석 중에 메커니즘을 어셈블할 수 없는 지점에 도달하면 분석이 중지되고 계속할지 묻는 메시지가 표시됩니다. 분석을 실행하는 동안 오류가 발생하면 설정(Settings) 대화상자에서 선택한 설정값에 따라 해당 분석을 일시정지하거나 계속할 수 있습니다.
서보 모터에서 지정한 대로 모델 동작을 따르려면 운동학적 해석이나 위치 해석을 사용합니다. 해석 과정에서 사용할 서보 모터를 선택하고 시작 및 끝 시간을 지정할 수 있습니다. 모델 중 일부의 동작만 분석하려면 분석 정의(Analysis Definition) 대화상자의 기본 설정(Preferences) 탭에 있는 바디 잠금이나 연결 잠금 옵션을 사용하여 허용되는 자유도 일부를 제거할 수 있습니다.
운동학적 해석과 위치 해석은 서로 비슷하지만 중요한 차이점이 한 가지 있습니다. 운동학적 해석은 메커니즘에서 점이나 동작 축의 위치, 속도 및 가속도를 평가하지만 위치 해석은 위치만을 측정합니다. 이 때문에 운동학적 해석용으로 정의하는 서보 모터 프로파일은 반드시 구분해야 합니다. 형상 서보 모터는 위치 해석에서만 사용할 수 있습니다.