서보 모터로 제어되는 메커니즘의 동작을 평가하는 데 운동학적 해석을 사용합니다. 결과가 유한 가속도로 나타나는 프로파일이 있는 모든 동작 축 서보 모터를 사용할 수 있습니다.

운동학은 질량과 힘이 배제된 동작만을 다루는 동역학의 한 분야입니다. 운동학적 해석에서는 메커니즘의 동작을 시뮬레이션하여 서보 모터 프로파일, 조인트, 캠-종동체, 슬롯-종동체 또는 기어 쌍 연결의 요구사항을 충족시킵니다. 운동학적 해석에서는 힘이 고려되지 않습니다. 따라서 힘 모터를 사용할 수 없으며 메커니즘에 대한 질량 특성을 지정하지 않아도 됩니다. 스프링, 댐퍼, 중력, 힘/토크, 힘 모터 등과 같은 모델의 동적 엔티티는 운동학적 해석에 영향을 주지 않습니다.

서보 모터에 비연속성 프로파일이 있는 경우 운동학적 분석을 실행하기 전에 프로파일에 연속성을 부여하려 합니다. 소프트웨어가 연속성을 가지도록 만들 수 없는 프로파일에 대한 해석에는 모터가 사용되지 않습니다.

다음과 같은 정보가 필요하면 운동학적 해석을 사용하십시오.