• 서보 모터 - 두 바디의 상대적 동작을 알고 있으면 Mechanism Dynamics에서 서보 모터를 사용하십시오. 메커니즘에서 동일한 동작을 생성하는 힘 모터의 특성을 확인하는 데에도 서보 모터가 유용합니다.

• 힘 모터 - 메커니즘을 작동하는 데 필요한 힘의 크기를 알고 있으면 힘 모터를 사용하십시오.

• 스프링 - 스트레칭에 비례하는 힘을 제공하려면 스프링을 사용하십시오. 스프링을 동작 축 또는 두 점 사이에 적용할 수 있습니다.

• 댐퍼 - 메커니즘 동작 에너지를 제거하려면 댐퍼를 사용하십시오. 댐퍼는 동작 속도를 줄이는 역할을 합니다. 댐퍼는 동작 축, 슬롯-종동체 연결 또는 두 점 사이에 적용할 수 있습니다.

• 힘 또는 토크 하중 - 지정된 방향으로 점에 적용하려면 힘을 사용하고, 바디에 적용하려면 토크를 사용하십시오. 점대점 힘을 정의할 수도 있습니다. 힘과 토크의 방향은 그라운드를 기준으로, 힘 또는 토크가 적용되는 바디를 기준으로 정의할 수 있습니다.

• 중력 - 지정된 방향으로 메커니즘 전체에 작용하는 중력을 시뮬레이트하는 가속도 벡터를 정의합니다.

• 3D 접촉 - 점이나 선 간에 접촉이 있는 경우 두 개의 다른 바디에서 선택된 서피스 쌍 간에 접촉을 정의합니다.

• 벨트 및 풀리 시스템 - 풀리를 정의하여 적용된 힘의 방향을 변경하거나, 회전 동작을 전송하거나, 풀리가 다른 지름 중 하나인 경우 선형 또는 회전 동작 축을 따라 힘을 늘리거나 줄입니다.