Mechanism Dynamics에서 서보 모터 사용하기
Mechanism Dynamics에서 서보 모터를 사용하여 모델의 동작을 지정할 수 있습니다. 서보 모터를 동작 축의 위치, 속도 또는 가속도로 정의하거나, 형상 엔티티를 시간의 함수로 정의합니다. 서보 모터를 사용하면 힘 모터를 설계하는 데 도움이 됩니다.
• 원하는 동작 생성 - 서보 모터를 사용하여 원하는 메커니즘 동작을 생성합니다. 그런 다음에는 위치 해석을 실행하고 재생(Playbacks) 대화상자를 사용하여 간섭이 있는지 검사합니다.
• 힘 모터의 크기 확인 - 이상적인 메커니즘 동작을 미리 알고 있는 경우 서보 모터를 사용하여 필요한 힘 모터의 크기를 확인할 수 있습니다.
메커니즘을 실행하는 데 필요한 힘은 다음과 같이 알 수 있습니다.
◦ 원하는 동작을 제공하는 서보 모터를 생성합니다.
◦ 동적 해석을 실행하고 그 결과를 저장합니다.
◦ 서보 모터에서 하중 반응 측정을 생성하고 동적 해석 결과를 사용하여 측정 그래프를 표시합니다. 그러면 메커니즘을 실행하는 데 필요한 힘을 알 수 있습니다.
• 메커니즘 잠그기 - 제로 위치 서보 모터를 생성하여 조인트를 잠급니다. 이렇게 하면 해당 위치를 유지하는 데 필요한 힘을 알 수 있습니다.
메커니즘에 하중과 서보 모터를 모두 적용하면 서보 모터가 메커니즘의 동작을 결정하지만, 여전히 하중에서 반응 데이터를 얻을 수 있습니다.