Cenni generali sui motori geometrici

Motore di traslazione piano-piano - Sposta un piano in un corpo rispetto a un piano in un altro corpo, mantenendo un piano parallelo all'altro. La misura della distanza più breve fra i due piani costituisce il valore della posizione del motore. Quando il piano guidato e quello di riferimento risultano coincidenti, la posizione della guida è zero.

Oltre al movimento stabilito, il piano guidato è libero di ruotare e traslare nel piano di riferimento. Il motore piano-piano è quindi meno limitativo di un motore su un corsoio o un giunto cilindrico. Se desiderate fissare esplicitamente i restanti gradi di libertà, potete specificare vincoli aggiuntivi, ad esempio una connessione o un altro motore geometrico.

Una delle applicazioni del motore di traslazione piano-piano consiste nella definizione di una traslazione tra l'ultimo collegamento di un meccanismo a loop aperto e la terra.

Motore di rotazione piano–piano - Sposta un piano in un corpo su un angolo su un piano in un altro corpo. Durante l'esecuzione del cinematismo, il piano guidato ruota rispetto a una direzione di riferimento. Quando il piano guidato e quello di riferimento sono coincidenti, la posizione è zero.

Poiché l'asse di rotazione del corpo guidato rimane non specificata, il motore di rotazione piano–piano è meno limitativo di un motore su giunto a perno o cilindrico. Di conseguenza, la posizione dell'asse di rotazione sul corpo guidato può cambiare in maniera arbitraria.

I motori di rotazione piano–piano possono essere utilizzati per definire le rotazioni intorno a un giunto sferico. Un'altra possibile applicazione di un motore di rotazione piano–piano consiste nella definizione della rotazione rispetto alla terra dell'ultimo corpo di un meccanismo a loop aperto, come nel caso di una pala a caricamento frontale.

Motore di traslazione punto-piano - Sposta un punto in un corpo lungo la normale di un piano in un altro corpo. La misura della distanza più breve tra il punto e il piano equivale al valore della posizione del motore.

Non potete definire l'orientamento di un corpo rispetto all'altro utilizzando esclusivamente un motore punto-piano. Tenete presente che il punto guidato è libero di muoversi parallelamente al piano di riferimento e può quindi spostarsi in una direzione non specificata dal motore. Bloccate questi gradi di libertà utilizzando un altro motore o una connessione. Mediante la definizione delle tre componenti di movimento X, Y e Z di un punto rispetto ad un piano, potete fare in modo che il punto segua una curva 3D complessa.

Motore di traslazione piano-punto - Simile al motore punto-piano, con la differenza che potete definire la direzione di spostamento di un piano rispetto a un punto. Durante l'esecuzione del cinematismo, il piano guidato si sposta nella direzione di movimento specificata, mantenendosi perpendicolare ad essa. La misura della distanza più breve tra il punto e il piano equivale al valore della posizione del motore. In posizione zero, il punto giace sul piano.

Non potete definire l'orientamento di un corpo rispetto all'altro utilizzando un solo motore piano-punto. Tenete inoltre presente che il piano guidato è libero di muoversi perpendicolarmente alla direzione specificata. Bloccate questi gradi di libertà utilizzando un altro motore o una connessione. Mediante la definizione delle tre componenti di movimento X, Y e Z di un punto rispetto ad un piano, potete fare in modo che il punto segua una curva 3D complessa.

Motore di traslazione punto-punto - Sposta un punto in un corpo nella direzione specificata in un altro corpo. La misura della distanza più breve equivale alla posizione del punto guidato rispetto a un piano che contiene il punto di riferimento ed è perpendicolare alla direzione del movimento. La posizione zero di un motore punto-punto viene definita quando sia il riferimento che il punto guidato giacciono in un piano la cui normale rappresenta la direzione del movimento.

Il motore di traslazione punto-punto è un vincolo molto libero che deve essere utilizzato con attenzione per ottenere il movimento previsto. Non potete definire l'orientamento di un corpo rispetto all'altro utilizzando esclusivamente un motore punto-punto. Per tale definizione in realtà sarebbero necessari sei motori punto-punto.

Considerate anche che il punto guidato è libero di spostarsi perpendicolarmente alla direzione specificata e può farlo se non specificate altri vincoli. Bloccate questi gradi di libertà utilizzando un altro motore o una connessione. Mediante la definizione delle tre componenti di movimento X, Y e Z di un punto rispetto ad un piano, potete fare in modo che il punto segua una curva 3D complessa.