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Impostazioni per le funzioni motore SCCA
I parametri per l'impostazione di una funzione SCCA sono definiti nel modo seguente:
• A = Frazione di tempo normalizzato per accelerazione crescente
• B = Frazione di tempo normalizzato per accelerazione costante
• C = Frazione di tempo normalizzato per accelerazione decrescente
dove:
• A + B + C = 1
Dovete fornire i valori di A e B, nonché l'ampiezza e il periodo del profilo SCCA.
• H = Ampiezza
• T = Periodo
Il valore dell'impostazione SCCA viene calcolato come illustrato nella seguente tabella:
y = H * sin [(t*pi)/(2*A)]
per 0 <= t < A
y = H
per a <= t < (A + B)
y = H * cos [(t – A – B)*pi/(2*C)]
per (A+B) <= t < (A + B + 2C)
y = –H
per (A+B+2C) <= t < (A + 2B + 2C)
y = –H * cos [(t – A –2B –2C)*pi/(2*A)]
per (A+2B+2C) <= t <= 2*(A + B + C)
dove t è il tempo normalizzato calcolato da t = t_a * 2 / T
dove t_a= Tempo effettivo e T= Periodo del profilo SCCA.
Il profilo si ripete se il tempo effettivo è maggiore del periodo del profilo SCCA.