Fonctions
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Définition
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sin(x), cos(x), tan(x)
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fonctions trigonométriques standard
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asin(x)
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sinus de l'arc entre –90 et 90
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acos(x)
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cosinus de l'arc entre 0 et 180
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log(x)
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logarithme base 10
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ln(x)
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logarithme népérien (base e)
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abs(x)
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valeur absolue Si x>0, la fonction renvoie x, autrement, elle renvoie -x.
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sqrt(x)
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racine carrée
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ceil(x)1
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arrondit vers l'infini positif
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floor(x)1
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arrondit vers l'infini négatif
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Les fonctions ceil(x) et floor(x) ne sont pas disponibles pour les moteurs d'asservissement.
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