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A propos des paramètres relatifs aux fonctions moteur SCCA
Les paramètres d'une fonction SCCA sont définis comme suit :
• A= Fraction de temps normalisé pour une accélération croissante
• B= Fraction de temps normalisé pour une accélération constante
• C= Fraction de temps normalisé pour une accélération décroissante
où
• A + B + C = 1
Vous devez donner les valeurs de A et de B, ainsi que l'amplitude et la période du profil SCCA.
• H = Amplitude
• T= Période
La valeur du paramètre SCCA est calculée comme l'indique le tableau suivant :
y = H * sin [(t*pi)/(2*A)]
pour 0 <= t < A
y = H
pour a <= t < (A + B)
y = H * cos [(t – A – B)*pi/(2*C)]
pour (A+B) <= t < (A + B + 2C)
y = –H
pour (A+B+2C) <= t < (A + 2B + 2C)
y = –H * cos [(t – A –2B –2C)*pi/(2*A)]
pour (A+2B+2C) <= t <= 2*(A + B + C)
où t est le temps normalisé et égal à t = t_a * 2 / T
où t_a= heure réelle et T= période du profil SCCA.
Le profil se répète si le temps réel est supérieur à la période du profil SCCA.