Pour simuler des forces d'impact, vous devez spécifier une valeur de coefficient de restitution. Le coefficient de restitution se définit comme le rapport de la vitesse de deux entités après et avant une collision. Vous trouverez des coefficients de restitution typiques dans les manuels d'ingénierie ou des études empiriques.

Les coefficients de restitution dépendent de facteurs tels que les propriétés de la matière, la géométrie des corps et la vitesse d'impact. L'application d'un coefficient de restitution à votre mécanisme simule les propriétés non rigides dans un calcul de corps rigide.

Par exemple, une collision parfaitement élastique a 1 comme coefficient de restitution, alors qu'il est égal à 0 s'il s'agit d'une collision parfaitement inélastique. Le coefficient de restitution d'une balle en caoutchouc est relativement élevé. L'argile humide présente une valeur très proche de 0.