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Arbre du mécanisme
Icône
Description
Liaison 6DOF
Axe de rotation 6DOF 1
Axe de rotation 6DOF 2
Axe de rotation 6DOF 3
Axe de translation 6DOF 1
Axe de translation 6DOF 2
Axe de translation 6DOF 3
Liaison de rotule
Liaison linéaire annulaire
Axe de translation de type palier
Liaison pivot glissant
Axe de rotation cylindrique
Axe de translation cylindrique
Liaison générale
Axe de rotation général 1
Axe de rotation général 2
Axe de rotation général 3
Axe de translation général 1
Axe de translation général 2
Axe de translation général 3
Liaison pivot
Axe de rotation de type broche
Liaison plane
Axe de rotation plane
Axe de translation plane 1
Axe de translation plane 2
Liaison glissière
Axe de rainure, axe de translation de type glissière
Liaison rainure
Liaison de soudure
Poulie à courroie
Corps
Corps 1
Cames
Liaisons
Moteur(s) d'asservissement
Moteur(s) force
Force/couple(s)
Engrenages
Gravité
Condition(s) initiale(s)
Corps du mécanisme
Composants exclus
Corps du mécanisme meulé
Mécanisme
Définition des mouvements
Lectures