Pour définir la valeur de régénération de l'axe de mouvement

2. Insérez un nouveau composant ou sélectionnez un composant, puis à l'aide du bouton droit, cliquez dans l'arbre du modèle ou la fenêtre graphique et sélectionnez

dans le menu de raccourcis. L'onglet Placement du composant (Component Placement) s'ouvre.

3. Ouvrez l'onglet Placement (Placement).

4. Sélectionnez un axe de mouvement existant ou définissez-en un nouveau. Les collecteurs de position zéro situés en dessous de l'axe de mouvement sont activés et les options des paramètres de mouvement s'affichent dans la zone de propriétés.

5. Sélectionnez les références de position zéro. La boîte Position actuelle (Current Position) dresse la liste des positions actuelles des références choisies, affichées l'une par rapport à l'autre.

6. Pour définir la valeur de régénération, effectuez l'une des opérations suivantes :

◦ Faites glisser la poignée du composant à l'emplacement de la valeur de régénération, cliquez sur le bouton droit de la souris, puis choisissez Définir la valeur de régénération (Set Regen Value) dans le menu de raccourcis. La valeur change au fur et à mesure que le composant est déplacé.

La zone de texte n'accepte pas les valeurs non valides. La nouvelle valeur de régénération apparaît dans la zone Valeur de régénération (Regen Value).

Les valeurs admises sont :

• Valeur de régénération >= Limite minimum (Minimum Limit)

• Valeur de régénération <= Limite maximum (Maximum Limit)

Pour un axe de rotation, la limite minimale par défaut est de -180 degrés et la limite maximale par défaut est de 180 degrés. La différence entre les limites maximale et minimale ne peut pas excéder 360 degrés et doit être supérieure à zéro.

7. Pour activer la valeur de régénération, cochez la case Activer la valeur de régénération (Enable regeneration value). Pour désactiver la valeur de régénération et laisser l'axe de mouvement libre de toute contrainte, désactivez cette case à cocher ou cliquez avec le bouton droit de la souris sur la poignée de déplacement de la connexion et sélectionnez Désactiver la valeur de régénération (Disable Regen Value) dans le menu de raccourcis.