函數
|
定義
|
sin(x), cos(x), tan(x)
|
標準三角函數
|
asin(x)
|
圓弧正弦,範圍 - -90 到 90
|
acos(x)
|
圓弧餘弦,範圍從 0 到 180
|
log(x)
|
以 10 為底的對數
|
ln(x)
|
自然 (底數 e) 對數
|
abs(x)
|
絕對值。如果 x>0,函數傳回 x,否則就傳回 -x。
|
sqrt(x)
|
平方根
|
ceil(x)1
|
趨向正無限大
|
floor(x)1
|
趨向負無限大
|
伺服馬達無法使用函數 ceil(x) 和 floor(x)。
|