建立伺服馬達
若要讓模型在動畫播放期間移動，可以將伺服馬達新增運動軸或幾何圖元。
1. 欲建立伺服馬達，請在
「動畫」(Animation) 標籤中按一下
「伺服馬達」(Servo Motor)。
「馬達」(Motor) 標籤即會開啟。
3. 欲設定由馬達驅動的實體數量，請從
「驅動數量」(Driven Quantity) 清單中選擇選項，或使用
「輪廓詳細資訊」(Profile Details) 標籤的
驅動數量。
4. 欲定義馬達的輪廓函數，請使用
「輪廓詳細資訊」(Profile Details) 標籤的
馬達函數選項。
6. 按一下
。
選取參照
1. 按一下「參照」(References)。「參照」(References) 標籤開啟。
2. 選取參照，您在大多數情況下選擇的參照類型都會設定運動類型。選擇下列其中一種參照類型︰
◦ 選取運動軸。根據所選運動軸，您可建立
平移、
旋轉或
槽馬達。
1. 欲編輯運動軸設定，請按一下
。
2. 「運動類型」(Motion Type) 取決於所選「驅動圖元」(Driven Entity) 參照。
3. 欲反向運動方向，請按一下「反向」(Flip)。
◦ 選取 2 個參照。根據所選參照，您可建立平移或旋轉馬達。
1. 選取幾何參照作為「驅動圖元」(Driven Entity)。
2. 選取第二個幾何參照作為「參照圖元」(Reference Entity)。
3. 在大多數情況下，「運動類型」(Motion Type) 會由所選「驅動圖元」(Driven Entity) 參照自動決定。欲變更「運動類型」(Motion Type)，請選取不同的選項。只能使用適用的選項。
4. 如果適用，請為「運動方向」(Motion Direction) 選取是直線曲線、邊或軸的參照。您也可以選取平面作為運動方向，平面的法線會用來定義方向。箭頭會出現，以顯示運動方向。
5. 欲反向運動方向，請按一下「反向」(Flip)。
設定驅動數量
1. 按一下「輪廓詳細資訊」(Profile Details) 來開啟標籤。
2. 從清單中選取「驅動數量」(Driven Quantity)。預設為「方位」(Position)。
◦ 「方位」(Position) - 以所選圖元的方位來定義伺服馬達運動。
◦ 「速度」(Velocity) - 以馬達的速度來定義伺服馬達運動。依預設，系統會使用伺服馬達的目前方位作為運動起始方位。
1. 欲設定不同的起始點，請清除「使用目前方位作為初始方位」(Use Current Position as Initial) 核取方塊。
2. 從「初始方位」(Initial Position) 清單中選取值，或在方塊中鍵入值。
3. 欲檢視新的初始方位，請按一下
。圖形視窗中的位置會更新。
4. 欲變更單位，請從清單中選取選項。
◦ 「加速度」(Acceleration) - 以馬達的加速度來定義伺服馬達運動。依預設，系統會使用伺服馬達的目前方位作為運動起始方位。
1. 欲設定不同的起始點，請清除「使用目前方位作為初始方位」(Use Current Position as Initial) 核取方塊。
2. 從「初始方位」(Initial Position) 清單中選取值，或在方塊中鍵入值。
3. 欲變更單位，請從清單中選取選項。
4. 欲檢視新的初始方位，請按一下
。圖形視窗中的位置會更新。
5. 欲設定「初始速度」(Initial Velocity)，請從清單中選取值，或在方塊中鍵入值。
6. 欲變更初始方位或初始速度單位，請從適用的清單中選取選項。
設定馬達函數
1. 按一下「輪廓詳細資訊」(Profile Details) 以開啟標籤並選取驅動數量。
2. 欲定義馬達的運動，請從清單中選取「函數類型」(Function Type)。
函數類型 | 描述 | 係數 |
常數 | 建立恆定輪廓。 | q = A 其中 A=常數 |
斜坡 | 建立隨時間線性變更的輪廓。 | q = A + B*x 其中 A=常數 B=斜率 |
餘弦 | 將餘弦波形值指派給馬達輪廓。 | q = A*cos(360*x/T + B) + C 其中 A=振幅 B=相位 C=位移 T = 週期 |
正弦-常數-餘弦-加速度 (SCCA) | 模擬凸輪輪廓輸出。此選項僅適用於加速度馬達。 | |
旋輪線 | 模擬凸輪輪廓輸出。 | q = L*x /T - L*sin(360*x/T)/(2*pi) 其中 L=總上升數 T = 週期 |
拋物線 | 模擬馬達的軌跡。 | q = A*x + 1/2 B(x2) 其中 A=線性係數 B=二次係數 |
多項式 | 定義三次多項式馬達軌跡。 | q = A + B*x + C*x2+ D*x3 其中 A=常數項係數 B=一次項係數 C=二次項係數 D=三次項係數 |
表格 | 以四欄表格中的值產生馬達運動。您可以使用輸出量測結果的表格。 | |
使用者定義 | 指定由多個運算式區段所定義的任何種類的複雜輪廓。 | |
3. 於適用時設定所選類型馬達函數的係數。
設定圖形顯示
使用「圖形」(Graph) 部份可在「圖形工具」(Graphtool) 視窗中顯示馬達輪廓。
1. 欲在單獨的視窗中顯示每個圖形，請按一下以選取「以不同圖形表示」(In separate graphs) 核取方塊。
2. 按一下或清除核取方塊，以套用或移除不同的圖形顯示設定。
3. 定義表格輪廓時，您可修改內插點顯示及數目的相關設定。
4. 按一下
來開啟
「圖形工具」(Graphtool) 視窗。
5. 欲變更圖形顯示，請保持「圖形工具」(Graphtool) 對話方塊開啟，並重新定義馬達函數。圖形會自動更新。出現希望的輪廓時，請關閉「圖形工具」(Graphtool) 對話方塊並接受馬達定義。
變更內容
欲變更馬達特徵內容，請使用「內容」(Properties) 標籤。
1. 欲編輯馬達特徵名稱，請在「名稱」(Name) 方塊中鍵入新名稱。
2. 欲在瀏覽器中顯示有關馬達特徵的資訊，請按一下
。