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关于冗余
冗余是不对主体的运动施加任何限制的多余约束。在进行装配时,如果使用了限制装配中主体运动的约束集,而且之后又添加了影响同一主体的另一约束集并限制相同的自由度,则第二个接头是多余的。
如果执行动态分析时未将冗余考虑在内,则可能无法获取准确的测量连接反作用值或载荷反作用值。
例如,如果使用两个销钉连接作为铰接对门进行建模,则第二个销钉接头不会约束门的运动。当系统对分析进行计算时,将忽略冗余 (只考虑一个销钉连接)。其结果是反作用结果不正确,但运动正确。要得到完整且正确的反作用力,必须从机构中清除冗余。
另外,对于涉及位移、速度和加速度的严格的运动学问题,模型中的冗余将不会影响机构的设计和性能。
通过选择约束集可控制模型中的冗余。这些约束集必须可限制相同的自由度,但不能彼此相同。确定要使用的约束集后,可使用简单的公式计算自由度和冗余。
默认情况下,每次分析运动时,软件都将计算模型的自由度和冗余。要检查模型是否有冗余,请首先运行动态、静态或力平衡分析。运行力平衡分析时,请在“分析定义”(Analysis Definition) 对话框中计算自由度。使用“测量结果”(Measure Results) 对话框来计算机构中的自由度和冗余。