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• 生成连接。
• 定义运动轴设置。
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• 拖动装配。
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• 应用伺服电动机。
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• 定义初始条件。
• 创建测量。
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• 运行位置分析。
• 运行运动分析。
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• 回放结果。
• 检查干涉。
• 查看测量。
• 创建轨迹曲线。
• 创建运动包络。
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