|
|
 除了连接集约束外，还必须考虑在模型上应用的伺服电动机所施加的约束。对伺服电动机施加减少自由度的位移、速度及加速度。 注意，仅应用必需的预定义的约束集来限制机构的运动。如果对机构进行过度约束，将会出现冗余，可能导致动态分析中出现不正确的反作用结果。 有关元件放置和约束集的更多详细信息，请搜索“帮助中心”的“装配”区域。 |
|
总自由度
|
旋转轴
|
平移轴
|
连接类型
|
与特定 DOF 关联的约束
|
|
0
|
0
|
0
|
“焊缝”(Weld) - 将两个主体粘在一起。
|
|
|
0
|
0
|
0
|
“刚性”(Rigid) - 在更改底层主体定义时将两个零件粘结在一起。受刚性连接约束的零件构成单一主体。
|
|
|
1
|
0
|
1
|
“滑块”(Slider) - 沿轴平移。
|
面-面重合
|
|
1
|
1
|
0
|
“销”(Pin) - 绕轴旋转。
|
|
|
2
|
2
|
0
|
一般
|
点 - 点对齐 (如果点在边上)。
平面上的边。
|
|
2
|
1
|
1
|
“圆柱”(Cylinder) - 沿指定轴平移并绕该轴旋转。
|
直线上的点
面-面定向
|
|
2
|
0
|
2
|
一般
|
平面上的边，假定该平面既不与边垂直，也不与边平行。
面-面定向
|
|
3
|
3
|
0
|
“球”(Ball) - 以任意方向旋转。
|
点-点对齐
|
|
3
|
2
|
1
|
一般
|
平面上的边
线上的点（线和边必须对齐）
|
|
3
|
1
|
2
|
“平面”(Planar) - 通过平面约束连接的主体在平面内相对运动。相对于垂直该平面的轴旋转。
|
面-面重合/平行
|
|
3
|
0
|
3
|
一般
|
面-面定向
平面 - 平面定向 (不与第一组平面平行)
|
|
4
|
3
|
1
|
“轴承”(Bearing) - 组合球连接和滑块连接。
|
边上的点
|
|
4
|
2
|
2
|
一般
|
平面上的边
|
|
4
|
1
|
3
|
一般
|
面-面定向
|
|
4
|
3
|
1
|
“槽”(Slot)
|
非直线轨迹上的点
|
|
3
|
3
|
0
|
“万向”(Gimbal) - 对齐两个坐标系的中心 (见下方)。
|
“点到点”(Point to point)
|
|
5
|
3
|
2
|
“常规”(General) (见下方)。
|
平面上的点
|
|
6
|
3
|
3
|
6DOF- 按任意方向平移及旋转 (见下方)。
|
|
|
除了连接集约束外，还必须考虑在模型上应用的伺服电动机所施加的约束。对伺服电动机施加减少自由度的位移、速度及加速度。 注意，仅应用必需的预定义的约束集来限制机构的运动。如果对机构进行过度约束，将会出现冗余，可能导致动态分析中出现不正确的反作用结果。 有关元件放置和约束集的更多详细信息，请搜索“帮助中心”的“装配”区域。 |