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关于运动学分析
使用运动分析可评估机构在伺服电动机驱动下的运动。可以使用任何具有一定轮廓、能产生有限加速度的运动轴伺服电动机。
 
* 在以前版本的 Mechanism Design 中,将这种类型的分析称作“运动学分析”或“重复装配”分析,现在则称为“位置”。
运动学是动力学的一个分支,它考虑除质量和力之外的运动所有方面。运动分析会模拟机构的运动,满足伺服电动机轮廓和任何接头、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求。运动分析不考虑受力。因此,不能使用执行电动机,也不必为机构指定质量属性。模型中的动态图元,如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等,不会影响运动分析。
如果伺服电动机具有不连续轮廓,则在运行运动分析前会尝试使其轮廓连续。如果本软件不能使其轮廓连续,则电动机将不能用于分析。
使用运动分析可获得以下信息:
几何图元和连接的位置、速度以及加速度
元件间的干涉
机构运动的轨迹曲线
作为零件捕获机构运动的运动包络
单击 “机构分析”(Mechanism Analysis),打开“分析定义”(Analysis Definition) 对话框,并创建、编辑和运行分析。