표현식을 동기화하는 동기화 로봇 노드는 표현식에 대한 평가가 true가 될 때까지 해당 표현식을 주기적으로(몇 초마다) 실행합니다.

표현식 동기화를 선택할 경우 라우팅 이벤트, 초기 표현식 및 라우팅 표현식 필드가 표시됩니다.

표현식 기반 동기화 로봇 노드에서 라우팅은 자동이어야 합니다. 자동 이벤트는 이벤트를 실행하는 데 이벤트 발생 표현식을 필요로 합니다. 이런 표현식은 변수 결과를 사용자 정의 라우팅 이벤트 중 하나로 설정하는 Java 코드의 일부입니다. 표현식은 변수 탭에 정의된 변수를 참조할 수 있습니다.

복사 및 붙여넣기를 할 수 있는 코드 예제는 동기화 로봇 예를 참조하십시오.

프로세스가 동기화 로봇에 도달하면 초기 표현식 필드에 입력된 표현식이 실행됩니다. 동기화 로봇 실행 중에 선택한 경로는 표현식에 지정된 조건의 결과에 따라 달라집니다.

결과 변수가 라우팅 표현식 필드에 설정되어 있지 않으면 동기화 로봇이 더 이상 실행되지 않습니다.