Следующие функции используются для обнаружения краев на изображении при помощи последовательной свертки различных ядер с матрицей изображения. Обнаружение краев применяется для улучшения читаемости изображений при обработке их функциями, работа которых зависит от границ.
• Функция freichen(M) выполняет обнаружение краев методом свертки Фрей — Чена матрицы M.
• Функция prewitt(M) выполняет обнаружение краев методом свертки Прюитта матрицы M.
• Функция roberts(M) выполняет обнаружение краев методом свертки Робертса матрицы M.
• Функция sobel(M) выполняет обнаружение краев методом свертки Собеля матрицы M.
Функции возвращают матрицу, содержащую обнаруженные края. Периметр изображения не обрабатывается, так как ядра здесь перекрываются не полностью.