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고차수 ODE를 1차 ODE 시스템으로 다시 작성하기
다음 방정식은 n차 상미분 방정식(OED)입니다.
1. 변수 y0, y1, ... yn을 다음과 같이 정의합니다.
2. n차 ODE를 새 변수의 항으로 다시 작성합니다.
* 
이는 다음과 같은 1차 ODE 시스템과 동일합니다.
where
3. yn에 대한 원래 방정식을 풀고 결과를 다음 형식의 벡터에 대입합니다.
* 
이 벡터 함수에 ODE 풀이 함수를 적용할 수 있습니다.