• canny - Rileva i bordi in un'immagine utilizzando il rilevamento dei bordi di Canny.
• freichen, prewitt, roberts, sobel - Rilevano i bordi in un'immagine eseguendo la convoluzione di più kernel in sequenza su una matrice immagine.
• compgrad, kirsch, robinson3, robinson5 - Rilevano i bordi in un'immagine eseguendo la convoluzione di 8 kernel in sequenza su una matrice immagine e quindi confrontando i risultati.
• rowgrad, colgrad - Rilevano i bordi orizzontali o verticali in un'immagine rilevando i gradienti per righe o per colonne dell'immagine.