• Gravedad (Gravity): flecha marrón con la punta en el centro de la masa de cada cuerpo rígido que señala la dirección de la aceleración gravitatoria.

• Grados de libertad (GDL) (Degrees of Freedom (DOF)): una flecha verde representa un motor dinámico con la punta en el eje de movimiento especificado que señala la dirección de GDL de la unión.

• Fuerza (Force): flecha naranja con la punta en el punto de aplicación.

• Torsión (Torque): flecha naranja de dos puntas que señala el centro de la masa del cuerpo rígido.

• Fuerza "Punto a punto" (Point to point force): dos flechas colineales de color magenta con las puntas en puntos o vértices especificados que se apuntan entre sí en el caso de fuerzas negativas y en sentido opuesto en el caso de fuerzas positivas.