Modelo de equilibrio de fuerzas rotativas (1 GDL)
La ecuación de equilibrio de fuerzas para el movimiento rotativo en una dirección se proporciona como:
donde,
I | momento de inercia |
θ | ángulo de rotación en radianes |
t | tiempo |
Torsión hidrodinámica
donde,
τhidrodinámica | torsión hidrodinámica |
τpresión | torsión de presión |
τcizalla | torsión de cizalla |
Torsión de muelle
donde,
τcarga previa | torsión de precarga de torsión |
τmuelle | torsión de muelle |
kτ | constante de torsión |
α | aceleración angular |
Torsión de amortiguación
donde,
τamortiguación | torsión de amortiguación |
Dτ | coeficiente de amortiguación |
ω | velocidad angular |
Se puede añadir fuerza adicional aplicando fuerza adicional sobre el cuerpo.
Torsión (de fricción) retardadora
donde,
τfricción | torsión de fricción |
μ = μestática | coeficiente de fricción estática para una pieza fija |
μ = μdeslizamiento | coeficiente de fricción de deslizamiento para una pieza en movimiento |
N | componente normal de la fuerza de contacto |