Comportamiento de la unión
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Referencia estacionaria
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Referencia móvil
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Comportamiento del grado de libertad de la referencia móvil
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Fijo
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Cualquiera
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Cualquiera
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Todos los grados de libertad de movimiento son fijos.
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Articulación
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Superficie de revolución o arista lineal.
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Superficie de revolución o arista lineal.
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Todas las traslaciones son fijas.
Las rotaciones sobre los ejes X e Y son fijas.
La rotación sobre el eje Z es libre.
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Translacional
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Superficie de revolución o arista lineal.
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Superficie de revolución colineal o arista colineal
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Las traslaciones Y y Z son fijas.
La traslación X es libre.
Todas las rotaciones son fijas.
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Ranura
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Superficie de revolución o arista lineal
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Intersección de la superficie de revolución o la arista lineal.
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Las traslaciones Y y Z son fijas.
La traslación X es libre
Todas las rotaciones son libres.
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Unión universal
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Superficie de revolución o arista lineal.
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Intersección de la superficie de revolución o la arista lineal.
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Todas las traslaciones son fijas.
Las rotaciones X y Z son libres.
La rotación Y es fija.
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Unión esférica
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Una superficie esférica o un vértice.
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Una superficie esférica o un vértice con un centro coincidente.
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Todas las traslaciones son fijas.
Todas las rotaciones son libres.
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Plano
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Un plano
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Un plano coincidente o paralelo.
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Las traslaciones X e Y son libres.
La traslación Z es fija.
Las rotaciones X e Y son fijas.
La rotación Z es libre.
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General
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Cualquiera
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Cualquiera
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Definido por el usuario
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