Mechanism Design Kinematics의 모델링 엔티티 추가하기
• 서보 모터 추가 - 모델을 생성한 후 해당 연결에서 모델이 올바르게 작동하는지 확인하고 나면 서보 모터를 추가할 수 있습니다. 서보 모터는 메커니즘에 적용할 절대 동작을 정의하는 데 사용합니다. 동작 축이나 형상 엔티티에도 서보 모터를 적용할 수 있습니다.
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이전의 Mechanism Design 릴리즈에서는 서보 모터를 드라이버라고 했습니다.
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운동학적 스터디에서는 서보 모터를 사용하여 위치, 속도 또는 가속도를 지정합니다. 서보 모터는 필요한 힘이나 강체 간의 간섭에 상관없이 모델을 이동하여 지정된 위치, 속도 또는 가속도 요구사항을 충족합니다.
서보 모터가 동작 축의 절대 회전 동작이나 절대 변환 동작을 정의하기 때문에 이러한 동작과 연관된 동작 축의 자유도(DOF)는 손실됩니다.
• 측정 생성 - 최대(Maximum), 최소(Minimum), 적분(Integral), 평균(Average), 평방제곱근(Root Mean Square) 또는 시간(At Time) 등의 평가 방법을 사용하여 위치, 속도, 가속도 등을 측정하려면 분석을 실행하기 전에 측정을 생성해야 합니다. 해석을 실행한 후에는 다른 유형의 측정을 생성하여 결과를 검토할 때 평가할 수 있습니다.