자유도 정보
적절한 구속을 선택하여 메커니즘의 이동 능력을 정의하려면 자유도를 이해하는 것이 매우 중요합니다. DOF(자유도)는 시스템에서 각 강체의 위치 또는 동작을 지정하기 위해 필요한 독립 매개 변수의 수를 나타냅니다.
사전 정의된 제약 조건 세트는 두 강체 간의 연결을 정의합니다. 세트의 제약 조건은 서로 관련된 강체의 동작을 제한하는 역할을 하여 시스템의 전체 가능 자유도를 줄입니다.
아무런 제약 조건이 없는 강체에는 여섯 개의 자유도, 즉 변환 자유도 세 개와 회전 자유도 세 개가 있습니다. 각 구속은 한정된 방법으로 동작을 제한합니다. 예를 들어, 강체에 핀 연결(축에 대한 회전 동작만 허용)을 적용하면 해당 강체의 자유도가 6에서 1로 감소합니다.
사전 정의된 제약 조건 세트를 선택하여 모델에 적용하기 전에 강체에 대해 어떤 유형의 동작을 제한할 것인지, 어떤 유형의 동작을 허용할 것인지를 알아야 합니다.
일반 및 6자유도 연결
일반 연결을 사용하여 특정 컴포넌트에 정의하려는 자유도와 같은 수의 자유도가 있는 연결을 표현합니다. 다른 연결과 자유도가 동일한 일반 연결이 있습니다(예: 볼, 원통 또는 핀 연결). 일반 연결을 생성하면 모델에 좌표계로 나타납니다. 이 연결의 자유도는 변환 및 회전 화살표로 표시됩니다.
6자유도 구속을 사용하여 세 개의 회전 동작 축과 세 개의 변환 동작 축이 있는 연결을 나타낼 수 있습니다. 실제로 적용되는 구속이 없기 때문에 서로 관련된 모델 컴포넌트의 동작은 변경되지 않습니다. 6자유도 연결을 재사용하여 서보 모터를 적용하거나 특정 연결 유형을 모델링할 수 있습니다.
연결이 짐벌 상태일 경우 6자유도 또는 짐벌 잠금 연결의 회전 자유도가 1씩 감소할 수 있습니다. 또한 이 경우 총 자유도가 1씩 감소합니다.
|
총 자유도
|
회전 축
|
변환 축
|
연결 유형
|
특정 자유도와 연관된 구속
|
|---|---|---|---|---|
|
0
|
0
|
0
|
용접(Weld) - 두 강체를 함께 붙입니다.
|
|
|
0
|
0
|
0
|
강성(Rigid) - 기본 강체 정의를 변경하면서 두 부품을 함께 붙입니다. 강성 연결로 구속된 부품은 단일 강체가 됩니다.
|
|
|
1
|
0
|
1
|
슬라이더(Slider) - 축을 따라 변환합니다.
|
평면-평면 일치
|
|
1
|
1
|
0
|
핀(Pin) - 축을 기준으로 회전합니다.
|
|
|
2
|
2
|
0
|
일반(General)
|
점이 모서리에 있는 경우 점-점 정렬
평면상의 모서리
|
|
2
|
1
|
1
|
원통(Cylinder) - 지정된 축을 기준으로 변환 및 회전합니다.
|
선상의 점
평면-평면 정위
|
|
2
|
0
|
2
|
일반(General)
|
평면이 모서리에 직각도 아니고 평행도 아닐 경우 평면의 모서리
평면-평면 정위
|
|
3
|
3
|
0
|
볼(Ball) - 임의의 방향으로 회전합니다.
|
점-점 정렬
|
|
3
|
2
|
1
|
일반(General)
|
평면상의 모서리
선상의 점(선 및 모서리 정렬)
|
|
3
|
1
|
2
|
평면(Planar) - 평면 제약 조건으로 연결된 강체가 서로를 기준으로 평면을 이동합니다. 그 평면에 수직한 축을 기준으로 회전합니다.
|
평면-평면 일치/평행
|
|
3
|
0
|
3
|
일반(General)
|
평면-평면 정위
평면-평면 정위(첫 번째 평면 세트에 평행되지 않음)
|
|
4
|
3
|
1
|
베어링(Bearing) - 볼 연결과 슬라이더 연결을 결합합니다.
|
모서리 상 점
|
|
4
|
2
|
2
|
일반(General)
|
평면상의 모서리
|
|
4
|
1
|
3
|
일반(General)
|
평면-평면 정위
|
|
4
|
3
|
1
|
슬롯(Slot)
|
비직선 궤적의 점
|
|
3
|
3
|
0
|
짐벌(Gimbal) - 두 좌표계의 중심을 정렬합니다(아래 참조).
|
점대점
|
|
5
|
3
|
2
|
일반(General)(아래 참조).
|
평면상의 점
|
|
6
|
3
|
3
|
6DOF - 임의의 방향으로 회전 및 변환합니다(아래 참조).
|
 |
연결 세트 구속 외에 모델에 적용되는 서보 모터에서 주는 구속도 고려해야 합니다. 서보 모터는 자유도를 제거하는 강제 변위, 속도 및 가속도입니다.
메커니즘의 동작을 제한하는 데 필요한 수만큼만 사전 정의된 구속 세트를 적용하십시오. 메커니즘을 과다하게 구속할 경우 중복이 발생하여 동적 해석에서 부정확한 반응 결과가 나올 수 있습니다.
컴포넌트 배치 및 제약 조건 세트에 대한 자세한 내용은 도움말 센터의 어셈블리 영역을 검색하십시오.
|