回転フォースバランスモデル (1 自由度)
1 方向の回転運動のフォースバランス式は、次のように指定されます。
ここで、
I | 慣性モーメント |
Θ | ラジアンでの回転角度 |
t | 時間 |
流体トルク
ここで、
τhydronamic | 流体トルク |
τpressure | 圧力トルク |
τshear | せん断トルク |
ばねトルク
ここで、
τpreload | ねじれ初期荷重トルク |
τspring | ばねトルク |
kτ | ねじれ定数 |
α | 角加速度 |
減衰トルク
ここで、
τdamping | 減衰トルク |
Dτ | 減衰係数 |
ω | 角速度 |
「ボディに対する追加のフォース」(Additional Force on Body) を使用して、フォースをさらに追加することもできます。
制動 (摩擦) トルク
ここで、
τfriction | 摩擦トルク |
μ=μstatic | 不動部品の静摩擦係数 |
μ=μsliding | 可動部品の滑り摩擦係数 |
N | 接触フォースの法線成分 |