Un vincolo spina o cilindrico controlla il movimento assiale di una superficie cilindrica e al contempo consente il movimento angolare e mantiene fisso il movimento radiale. Questo tipo di vincolo è particolarmente utile quando una superficie deve muoversi in una o più direzioni, ma deve essere fissa nelle direzioni rimanenti (ad esempio, un pistone che scorre all'interno di un cilindro, ma rimane fisso alla parete interna del cilindro e non ruota).