So erzeugen Sie eine Kraft oder ein Drehmoment
1. Klicken Sie auf Kraft/Drehmoment (Force/Torque). Die Registerkarte Motor (Motor) wird geöffnet. Für Gesteuerte Menge (Driven Quantity) ist Kraft (Force) festgelegt.
2. Wählen Sie Referenzen aus, und definieren Sie Bewegungstyp sowie -richtung.
4. Prüfen Sie die Graphanzeige.
5. Klicken Sie auf .
Referenzen auswählen
Verwenden Sie die RegisterkarteReferenzen (References), um Referenzen auszuwählen und Bewegungstyp sowie Bewegungsrichtung festzulegen.
1. Wählen Sie ein Referenzelement auf dem Modell aus. Wählen Sie für eine Punktkraft einen Punkt oder Eckpunkt aus. Bei einem Starrkörperdrehmoment wählen Sie einen Starrkörper aus. Wählen Sie für eine Punkt-zu-Punkt-Kraft zwei Punkte oder Eckpunkte auf unterschiedlichen Starrkörpern aus.
2. Der Bewegungstyp (Motion Type) wird automatisch basierend auf Ihrer Auswahl für die Referenz Angetriebenes Element (Driven Entity) festgelegt. Eine Punktkraft oder eine Punkt-zu-Punkt-Kraft bedeutet eine translatorische Bewegung. Ein Starrkörperdrehmoment bedeutet immer eine rotatorische Bewegung.
3. Legen Sie im Bereich Bewegungsrichtung (Motion Direction) die Richtung des Kraft- oder Drehmomentvektors fest.
a. Wählen Sie aus den folgenden Optionen den gewünschten Bewegungsrichtungstyp aus:
Expliziter Vektor (Explicit Vector): Wählen Sie für den Vektor ein Referenzbezugssystem (Reference Frame) aus. Lassen Sie das Feld leer, wenn Sie das globale Koordinatensystem verwenden möchten. Geben Sie explizite X-, Y- und Z-Werte ein.
Gerade Linie oder Ebenensenkrechte (Straight Line or Plane Normal): Wählen Sie eine Bewegungsreferenz aus. Klicken Sie auf Umkehren (Flip), um die Kraft- bzw. Drehmoment-Richtung umzukehren.
Punkt-zu-Punkt (Point-to-Point): Wählen Sie 2 Punkte aus, um die Richtung festzulegen.
b. Wählen Sie im Bereich Richtung ist relativ zu (Direction is Relative to) entweder Basis (Ground) oder Angetriebener Starrkörper (Driven Rigid Body) aus.
Profildetails festlegen
Wenn Sie eine Kraft oder ein Drehmoment definieren, wird der Wert für Gesteuerte Menge (Driven Quantity) auf Kraft (Force) gesetzt. Gehen Sie wie unten beschrieben vor, um die anderen Optionen festzulegen. Der Wert für Primäre Variable (Primary Variable) wird auf "t (Zeit) (t (time))" gesetzt.
1. Wählen Sie einen Funktionstyp (Function Type) aus der Liste aus, um den Typ der Kraft oder des Drehmoments zu definieren.
Funktionstyp
Beschreibung
Koeffizienten
Konstant (Constant)
Erzeugt ein konstantes Profil.
q = A
Dabei gilt:
A = Konstante
Rampe
Erzeugt ein Profil, das sich im Laufe der Zeit linear ändert.
q = A + B*x
Dabei gilt:
A = Konstante
B = Steigung
Kosinus
Weist dem Motorprofil einen Kosinuswellenwert zu.
q = A*cos(360*x/T + B) + C
Dabei gilt:
A = Amplitude
B = Phase
C = Versatz
T = Zeit
Zykloid
Simuliert eine Kurvenscheibenprofil-Ausgabe.
q = L*x /T – L*sin(360*x/T)/(2*Pi)
Dabei gilt:
L = Gesamtanstieg
T = Zeit
Parabel
Simuliert eine Leitkurve für einen Motor.
q = A*x + 1/2 B(x2)
Dabei gilt:
A = Linearer Koeffizient
B = Quadratischer Koeffizient
Polynom
Definiert polynome Motorprofile dritten Grades.
q = A + B*x + C*x2 + D*x3
Dabei gilt:
A = Konstanter Term-Koeffizient
B = Linearer Term-Koeffizient
C = Quadratischer Term-Koeffizient
D = Kubischer Term-Koeffizient
Tabelle (Table)
Generiert die Motorbewegung mit Werten aus einer vierspaltigen Tabelle. Sie können eine Tabelle mit Ausgabe-Messungsergebnissen verwenden.
Mehr Informationen finden Sie unter So definieren Sie Motorfunktionen als Tabelle.
Benutzerdefiniert
Gibt ein beliebiges komplexes Profil an, das durch mehrere Ausdruckssegmente definiert wird.
Mehr Informationen finden Sie unter So definieren Sie benutzerdefinierte Motorfunktionen.
Benutzerdefinierte Last
Wendet einen komplexen, extern definierten Satz von Lasten auf Ihr Modell an. Diese Option ist nur für die Linearmotordefinition verfügbar.
Weitere Informationen finden Sie unter Benutzerdefinierte Last.
2. Legen Sie die Koeffizienten für den ausgewählten Motorfunktionstyp fest.
Graphanzeige festlegen
Im Bereich Graph (Graph) können Sie festlegen, dass das Kraft-/Drehmomentprofil im Diagrammwerkzeug (Chart-Tool) angezeigt werden soll.
1. Standardmäßig ist das Graphprofil Kraft (Force) ausgewählt. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Ableitung (Derivative), um das Profil zum Graphen hinzuzufügen. Deaktivieren Sie ein Kontrollkästchen, um das Profil aus dem Graphen zu entfernen.
2. Wenn Sie ein Tabellenprofil definieren, können Sie Einstellungen in Bezug auf die Darstellung und die Anzahl interpolierter Punkte ändern.
3. Um jeden Graphen in einem separaten Fenster anzuzeigen, aktivieren Sie das Kontrollkästchen In separaten Graphen (In separate graphs).
4. Klicken Sie auf , um das Fenster Diagrammwerkzeug (Chart-Tool) zu öffnen.
Eigenschaften ändern
Sie können Kraft/Drehmoment-KE-Eigenschaften auf der Registerkarte Eigenschaften (Properties) ändern.
1. Wenn Sie den Namen editieren möchten, geben Sie einen neuen Namen in das Feld Name (Name) ein.
2. Wenn Sie KE-Informationen im Browser anzeigen möchten, klicken Sie auf .
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