Un moment d'inertie est l'une des propriétés massiques d'un mécanisme, décrivant sa résistance aux changements d'accélération rotative. Le moment d'inertie est exprimé comme l'intégrale sur le volume du corps rigide de sa masse volumique, multipliée par le carré de la distance à l'axe. L'axe peut se situer à l'origine du repère ou au centre de gravité du mécanisme. La zone Inertie (Inertia) de la boîte de dialogue Propriétés massiques (Mass Properties) contient six valeurs correspondant aux différents moments possibles de l'inertie.