Comportement d'articulation
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Référence stationnaire
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Référence mobile
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Degré de liberté comportementale de la référence mobile
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Fixe
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Quelconque
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Quelconque
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Tous les degrés de liberté sont fixes.
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Charnière
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Surface de révolution ou arête linéaire.
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Surface de révolution ou arête linéaire.
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Toutes les translations sont fixes.
Les rotations autour des axes X et Y sont fixes.
La rotation autour de l'axe Z est libre.
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Translation
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Surface de révolution ou arête linéaire.
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Surface de révolution colinéaire ou arête colinéaire.
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Les translations en Y et Z sont fixes.
La translation en X est libre.
Toutes les rotations sont fixes.
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Rainure
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Surface de révolution ou arête linéaire.
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Surface de révolution ou arête linéaire sécante.
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Les translations en Y et Z sont fixes.
La translation en X est libre.
Toutes les rotations sont libres.
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Articulation universelle
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Surface de révolution ou arête linéaire.
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Surface de révolution ou arête linéaire sécante.
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Toutes les translations sont fixes.
Les rotations autour des axes X et Z sont libres.
La rotation autour de l'axe Y est fixe.
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Articulation sphérique
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Une surface sphérique ou un sommet.
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Une surface sphérique ou un sommet avec un centre coïncident.
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Toutes les translations sont fixes.
Toutes les rotations sont libres.
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Planaire
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Un plan.
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Un plan coïncident ou parallèle.
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Les translations en X et Y sont libres.
La translation en Z est fixe.
Les rotations autour des axes X et Y sont fixes.
La rotation autour de l'axe Z est libre.
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Général
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Quelconque
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Quelconque
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Défini par l'utilisateur
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