在 Mechanism Dynamics 中使用伺服馬達
在 Mechanism Dynamics 中使用伺服馬達可對模型施加運動。您可以將伺服馬達定義為運動軸的方位、速度或加速度，或將幾何圖元定義為時間函數。使用伺服馬達可協助您設計執行馬達。
• 建立期望的運動 - 使用伺服馬達可使機械裝置產生所期望的運動。然後執行方位分析，並使用「播放」(Playbacks) 對話方塊來檢查干涉情況。
• 確定執行馬達的大小 - 如果事先瞭解所期望的機械裝置運動，可使用伺服馬達確定所需的執行馬達。
可透過下列方法確定執行機械裝置所需的力：
◦ 建立產生預期運動的伺服馬達。
◦ 執行動態分析，並儲存結果。
◦ 建立伺服馬達的負載反作用量測，並使用動態分析結果繪出量測的圖形。這將給予有關執行機械裝置所需力的訊息。
• 鎖定機構 - 建立零點位置伺服馬達以鎖定連接點。這可讓您找出保持該位置所需的力。
如果在機械裝置中同時套用負載和伺服馬達，則伺服馬達將決定機械裝置的運動，但仍可從負載中獲得反作用資料。