為 Mechanism Dynamics 建立模型
為 Mechanism Dynamics 分析建立模型包括以下任務:
• 在模型中定義剛性主體 - 剛性主體是群組內一組被控制固定住的零件,其自由度為零。如果因為組裝處理期間所定義的位置條件約束而使兩個零件彼此之間沒有自由度,它們就會屬於同一個剛性主體。您只能在兩個不同剛性主體之間放置預先定義的連接對集。如果機構未以預期的方式移動,或者因為兩個零件在同一剛性主體中而不能建立連接,則您可能必須重新定義機構中的剛性主體。
• 組裝模型 - 在 Mechanism Design 中開啟現有模型時,您可以新增其他類型的連接點與建模圖元。連接對集是在定義元件間的相對運動方式。
• 指派質量屬性 - 您必須在執行動態或靜態分析前指派機構的質量屬性。如果要在分析中包括重力,則也必須先指派質量屬性,再執行力平衡分析。如果您在組件中沒有指派質量内容,您可以在 Mechanism Design 中指定。
• 指定連接對參數 - 新增連接對後,使用「運動軸」(Motion Axis) 對話方塊定義零點參照、組裝模型時此軟體使用的再生值以及對連接對允許運動的限制。
• 建立特殊連接對 - 在模型上選取幾何圖元來建立凸輪從動件連接對,無需建立特殊凸輪幾何。
• 建立運動齒輪對 - 齒輪對連接對限制所選運動軸的相對速度。不需要建立特殊的齒輪幾何。
• 模擬碰撞 - 您可以定義凸輪從動件連接對的還原係數,以模擬接觸時的碰撞行為。您可以定義運動軸的還原係數及其限制,以模擬它們達到極限時的碰撞情形。
• 模擬摩擦 - 您可以定義凸輪從動件連接對和運動軸的靜態和動態摩擦係數,以模擬因摩擦導致的能量耗損。