如果您有 Mechanism Dynamics 授權，即可為機構建立外部的力和扭矩。

您可以套用力或扭矩來模擬對機構運動的外部影響。力或扭矩通常表示機構與另一剛性主體的動態互動作用，並且是在機構的零件與機構外部實體接觸時產生的。

力一律為推力或拉力，造成物件改變其平移運動，例如，手指推動盒子的力會造成盒子根據推力的方向而移動。扭矩是一種旋轉力或扭轉力，如在盒子頂端施加的使其進行旋轉的力。會將力與扭矩視為馬達特徵，並使用與定義馬達相同的方式定義。