為運動骨架建立設計骨架之前，必須建立幾何參照。使用基準座標系工具建立一個座標系，使用基準平面工具來建立運動骨架的基準平面。

進入草繪器，草繪用來建立幾何的圖元，藉此設計機構。退出草繪器時，草繪的圖元會變成單獨的曲線圖元。這些曲線可用來作為主體骨架，定義機構的剛性主體結構。

您必須從設計骨架中選取圖元才能建立主體骨架。所選的圖元必須足以定義機構剛性主體。然後主體骨架幾何會成為設計骨架的外部複製幾何特徵。以這種方式建立的剛性主體相對於彼此的位置會受到預定義集合的限制。系統會根據所選的幾何和草繪假設，自動確定預定義的條件約束集（插銷、滑塊、圓柱體、球、軸承）。運動軸將自動建立。其他預先定義的條件約束集可在「元件放置」(Component Placement) 標籤上手動配置。