为机构动力学创建模型
Mechanism Dynamics 分析创建模型包括以下任务:
定义模型中的刚性主体 - 刚性主体是受刚性控制的一组零件,且组内没有自由度。如果两个零件之间由于装配过程中定义的放置约束而导致无自由度,则它们属于同一刚性主体。只能在两个不同的刚性主体间放置预定义连接集。如果机构未以预期的方式移动,或者因为两个零件在同一刚性主体内而不能创建连接,则可能需要在机构中重新定义刚性主体。
组装模型 - 在 Mechanism Design 中打开现有模型时,您可以添加其他类型的接头与建模图元。连接集定义元件之间相对运动的方式。
分配质量属性 - 必须向机构分配质量属性,才能运行动态或静态分析。如果要在力平衡分析中包括重力,还必须在运行分析前分配质量属性。如果尚未在您的装配中分配质量属性,可在 Mechanism Design 中对其进行分配。
指定连接参数 - 添加了连接后,可使用“运动轴”(Motion Axis) 对话框来定义零参考、组装模型时软件使用的重新生成值以及允许的连接运动限制。
创建特殊连接 - 通过在模型上选择几何图元来创建凸轮从动机构连接,而无需创建特殊凸轮几何。
创建运动齿轮副 - 齿轮副连接可约束选定运动轴的相对速度。不必创建特殊齿轮几何。
模拟碰撞 - 可定义凸轮从动机构连接的恢复系数,以模拟接触时的碰撞行为。可为具有限制的运动轴定义恢复系数,以模拟它们达到限制时的碰撞。
模拟摩擦 - 可定义凸轮从动机构连接和运动轴的静态及动态摩擦系数,以模拟摩擦损耗。
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