关于机构设计刚性主体
刚性主体是受严格控制的一组零件，在组内没有自由度。用来放置元件的连接集将确定哪些零件属于刚性主体。
在装配过程中，使用连接集来定义要添加到装配中的元件的关系。连接集分为两种类型：用户定义的连接集 (如“重合”与“垂直”) 和预定义的连接集。
机构中的基础主体不会移动。基础主体中可能包括多个零件或子装配。
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• 对于带有对其他刚性主体的外部参考的刚性主体，其特征或基准平面在参考刚性主体被拖动时可能会随之移动。重新生成模型后，此类特征或基准平面的位置将得以修正。
• 存在大量刚性主体时，可能会导致性能问题。建议将刚性主体数保持为几十个。超过 100 个时，性能将显著降低；超过 150 个时，性能可能会降低至非常缓慢。性能取决于刚性主体数、机构的复杂性以及正在使用的硬件。
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