要为“机构动力学”添加建模图元
创建机构并确保连接允许它正确运动后，可添加下列任意建模图元：
• 伺服电动机 - 当已知两个刚性主体的相对运动时，可在 Mechanism Dynamics 中使用伺服电动机。也可使用伺服电动机帮助确定在机构中产生等价运动的执行电动机的属性。
• 执行电动机 - 当已知使机构产生运动所需的力的大小时，可使用执行电动机。
• 弹簧 - 使用弹簧可提供与伸长成比例的力。可将弹簧应用至运动轴或在两点之间应用弹簧。
• 阻尼器 - 使用阻尼器可消耗机构运动的能量。阻尼器可使运动减慢。可在运动轴中、槽从动机构连接中或两点之间应用阻尼器。
• 力或扭矩载荷 - 使用某个力以指定方向作用于某个点，或使用某个扭矩作用于某个刚性主体。也可定义点对点力。可相对于基础或作用有力或力矩的刚性主体定义力和力矩的方向。
• 重力 - 定义加速度矢量来模拟在指定方向上作用于整个机构的重力。
• 3D 接触 - 定义点或线之间存在接触时选定曲面对 (来自两个不同的刚性主体) 之间的接触。
• 带和滑轮系统 - 定义滑轮来更改所施加的力的方向、传输旋转运动，或者，如果各滑轮的直径不同，可由此增减沿线性或旋转运动轴的力。