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关于运动轴设置
可指定由运动轴连接的两个零件的相对方向或位置:
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在两个零件上的零参考平面对齐时,旋转运动轴处将为零。各零件的零参考平面是包含运动轴的平面。
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在平移运动轴中,零参考平面是对齐的。零参考平面是垂直于运动轴并通过运动点的平面。
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运动轴零参考只能设置用于运动轴伺服电动机。在任何连接上,都不能创建多个运动轴零点。运动轴零点并非对任何伺服电动机都是必需的,但是如果未对其进行设置,则会在每个主体上选取一个任意参考,其结果不可预测。
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除了球接头,可以为所有连接类型设置运动轴零点和运动轴范围限制。
有关运动轴设置的详细信息,请在“帮助中心”中进行搜索。
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设定运动轴设置
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