关于 SCCA 伺服电动机函数

关于 SCCA 伺服电动机函数

此轮廓只用于加速度伺服电动机。轮廓在时间周期内按如下函数更改：

必须输入 A、B、H 和 T 的值 (C 的值会自动计算)。

A - 递增加速度归一化时间因子

B - 恒定加速度归一化时间因子

C - 递减加速度归一化时间因子，其中 A + B + C = 1

H - 轮廓的振幅

T - 轮廓周期

T - 归一化时间，其中 t = actual_time*2/T

当 actual time = T 时，SCCA 轮廓即停止改变。如果实际时间比周期长，轮廓将重复自身。