Las redundancias son restricciones excesivas que no aplican ninguna restricción al movimiento de un cuerpo rígido. Durante el proceso de montaje, si se utiliza un conjunto de restricciones que restringe el movimiento de los cuerpos rígidos del conjunto y, a continuación, se añade otro conjunto de restricciones que afecta a los mismos cuerpos rígidos y limita los mismos grados de libertad de movimiento, la segunda conexión es redundante.

Si no se tienen en cuenta las redundancias al realizar un análisis dinámico, es posible que no se obtengan valores precisos para medir las reacciones de conexión o las reacciones de carga.

Por ejemplo, si se realiza un modelo de una puerta con dos conexiones de pin para las bisagras, la segunda unión de pin no restringirá el movimiento de la puerta. Al calcular el análisis, el sistema desestima las redundancias (una de las conexiones de pin). Como consecuencia, se obtendrán resultados de reacción incorrectos, aunque el movimiento sí sea correcto. Para obtener fuerzas de reacción precisas y completas, resulta imprescindible eliminar las redundancias del mecanismo.

Alternativamente, si se trata de problemas estrictamente cinemáticos en los que lo importante es el desplazamiento, la velocidad y la aceleración, las redundancias del modelo no afectarán ni al diseño ni al rendimiento del mecanismo.

Las redundancias del modelo se pueden controlar mediante la elección de conjuntos de restricciones. Estos conjuntos deben poder restringir el mismo GDL, sin que se dupliquen. Una vez decididos los conjuntos de restricciones que desee utilizar, se puede emplear una fórmula muy sencilla para calcular los GDL y las redundancias.

Por defecto, el software calcula el GDL y las redundancias del modelo cada vez que se analiza su movimiento. Para verificar si el modelo tiene redundancias, ejecute primero un análisis dinámico, estático o de equilibrio de fuerzas. Calcule el GDL en el cuadro de diálogo Definición de análisis (Analysis Definition) al ejecutar un análisis de equilibrio de fuerzas. Utilice el cuadro de diálogo Resultados de medida (Measure Results) para calcular el GDL y las redundancias del mecanismo.