회전 힘 균형 모델(1 DOF)
한 방향으로의 회전 동작에 대한 힘 균형 방정식은 다음과 같이 지정됩니다.
여기서 각 항목은 다음을 나타냅니다.
I
관성 모멘트
θ
라디안 단위의 회전 각도
t
시간
동수력 토크
여기서 각 항목은 다음을 나타냅니다.
τhydronamic
동수력 토크
τpressure
압력 토크
τshear
전단 토크
스프링 토크
여기서 각 항목은 다음을 나타냅니다.
τpreload
비틀림 예비 하중 토크
τspring
스프링 토크
kτ
비틀림 상수
α
각가속도
댐핑 토크
여기서 각 항목은 다음을 나타냅니다.
τdamping
댐핑 토크
Dτ
댐핑 계수
ω
각속도
바디에 추가 힘을 사용하여 추가 힘을 추가할 수 있습니다.
지연 (마찰) 토크
여기서 각 항목은 다음을 나타냅니다.
τfriction
마찰 토크
μ=μstatic
고정 부품에 대한 정적 마찰 계수
μ=μsliding
이동 부품에 대한 슬라이딩 마찰 계수
N
접촉력의 일반 구성 요소