회전
회전(1 DOF)(Rotation (1 DOF))을 사용하여 경계 및 볼륨의 회전 동작을 명시적으로 또는 동력 균형으로 결정합니다. 회전 동작은 한 방향으로만 사용할 수 있습니다. 각각 자체의 역학이 있는 회전(1 DOF)(Rotation (1 DOF)) 모듈을 추가하고, 각 모듈의 이름을 다르게 지정할 수 있습니다. 특성(Properties) 패널에서 사용할 수 있는 조건과 매개 변수는 다음과 같습니다.
설정 옵션(Setup Options)
핵심 역학(Key Dynamics)
시뮬레이션 방법(Simulation Method)
시뮬레이션 방법(Simulation Method)과도(이동 격자선)(Transient (Moving Grid))로 설정한 경우 시간 정의(Time Definition)
동작 유형(Motion Type)
안정 상태 실행을 위한 ODE 시간(ODE Time)
회전 축 벡터(Rotational Axis Vector)
회전 중심(Center of Rotation)
회전 방향(Rotational Direction)
최소 각변위(Min Angle Displacement)
최대 각변위(Max Angle Displacement)
설정 옵션(Setup Options) 목록에서 고급 모드(Advanced Mode)를 선택하면 특성(Properties) 패널에 다음 옵션이 표시됩니다.
안정 계수(0-0.9)(Stability Factor (0-0.9))
바운스 모델(Bounce Model)
ODE 적분기(ODE Integrator)
동작 유형
이는 선택한 볼륨이나 경계의 동작이 명시적으로 지정되는지 아니면 힘 균형을 토대로 지정되는지를 결정합니다. 회전(1 DOF)에 대한 회전 각도의 강도는 회전 축 벡터와 오른손 법칙을 기반으로 합니다. 법칙에 따르면 축이 관찰자를 가리키는 경우 시계 반대 방향으로 각도가 증가합니다. 선택한 볼륨이나 경계에 대한 동작은 다음과 같이 지정됩니다.
힘 균형(Force Balance) - 솔루션의 일환으로 볼륨 또는 경계의 회전(1 DOF) 역학을 계산합니다. 회전(1 DOF)에 대한 힘 균형(Force Balance) 매개 변수에는 다음이 포함됩니다.
초기 각도 위치(Initial Angle Position)(도) - 볼륨 또는 경계에 대한 t=0 시간에서 시작 각도를 설정합니다. 이는 비틀림 예비 하중 토크 및 비틀림 상수를 정의하는 데 사용하는 참조 세타에 독립적입니다. 힘 균형 방정식에서 변수는 라디안 또는 라디안/초로 측정됩니다.
초기 각속도(Initial Angular Velocity)(라디안/초) - 볼륨 또는 경계에 대한 t=0 시간에서 회전 속도(라디안/초)를 설정합니다.
관성 모멘트(Moment of Inertia)(kg-m2) - 바디가 각가속도에 저항하려는 경향입니다.
비틀림 상수(Torsion Constant) - 각도의 증가에 상반됩니다.
비틀림 예비 하중 토크(Torsion Preload Torque) - 모델 설정 중 연관된 볼륨 또는 경계의 위치를 기반으로 합니다. 이는 초기 각도 위치의 값에 종속되지 않으며 각도의 증가에 상반됩니다.
댐핑 계수(Damping Coefficient) - 회전(1 DOF) 모듈은 힘 균형에 따라 각속도에 상반되는 토크를 생성합니다. 댐핑으로 인한 제동 토크는 지정하는 댐핑 계수와 회전 속도에 종속됩니다. 댐핑 계수와 연관된 토크는 동작 방향에 상반됩니다.
바디에 대한 추가 토크(Additional Torque on Body) - 회전(1 DOF) 동작에 대한 힘 균형에 토크의 소스를 추가합니다. 고급 모드(Advanced Mode)를 선택하면 표시됩니다. 각도와 토크는 회전 축 벡터와 오른손 법칙을 기반으로 합니다. 법칙에 따르면 축이 관찰자를 가리키는 경우 시계 반대 방향으로 각도가 증가합니다. 이 토크는 회전(1 DOF)에 대한 힘 균형에 추가됩니다.
지정(Prescribed) - 볼륨 또는 경계의 회전을 시간 함수로 명시적으로 결정합니다. 이 옵션에서는 각변위를 지정합니다. rotate_1d.anglerotate_1d.omega와 같은 표현식 변수를 통해 지정된 각변위 및 연관된 각속도에 액세스하여 볼륨 또는 경계를 이동할 수 있습니다. 각변위의 단위는 도입니다.
과도(이동 격자선) 시뮬레이션에 대해 일정 각변위를 지정하면 첫 번째 시간 단계에서 볼륨 또는 경계가 해당 각도로 바로 이동합니다.
안정(고정된 위치) 시뮬레이션을 지정(Prescribed) 옵션과 함께 사용할 경우 볼륨 또는 경계가 t=0에 해당하는 각변위로 바로 이동합니다.
최소 각변위
이는 회전(1 DOF)에서 지정한 각변위의 최소값을 제한합니다. 이 변위는 일반적으로 연관된 볼륨 또는 경계의 최소 회전 각도를 제한하기 위해 공통(Common) 모듈에 있는 볼륨(Volume) 다시 메쉬와 함께 사용됩니다. 최소 각변위의 단위는 도이며, 물리적 제한 또는 중지로 고려할 수 있습니다.
지정(Prescribed) 또는 힘 균형(Force Balance)에 해당하는 각변위 rotate_1d[.subname].angle이 최소 각변위에 도달하면 다음과 같은 상황이 발생합니다.
rotate_1d[.subname].angle 값이 해당 점 아래로 감소되지 않습니다.
볼륨 또는 경계가 선택한 바운스 모델에 해당하는 에너지로 다시 바운스합니다.
* 
기본값인 -1.#INF는 음의 방향으로 향하는 객체의 동작 회전에 물리적 제한이 없다는 의미입니다. 여기서 rotate_1d.angle은 음의 무한대에 도달할 수 있습니다.
최대 각변위
이는 회전(1 DOF)에서 지정한 각변위의 최대값을 제한합니다. 이 변위는 일반적으로 연관된 볼륨 또는 경계의 최대 회전 각도를 제한하기 위해 공통(Common) 모듈에 있는 볼륨(Volume) 다시 메쉬와 함께 사용됩니다. 최대 각변위의 단위는 도이며, 물리적 제한 또는 중지로 고려할 수 있습니다.
지정(Prescribed) 또는 힘 균형(Force Balance)에 해당하는 각변위 rotate_1d[.subname].angle이 최대 각변위에 도달하면 다음과 같은 상황이 발생합니다.
ofrotate_1d[.subname].angle 값이 해당 점 위로 증가하지 않습니다.
볼륨 또는 경계가 선택한 바운스 모델에 해당하는 에너지로 다시 바운스합니다.
* 
기본값은 1입니다.#INF는 양의 방향으로 향하는 객체의 동작 회전에 물리적 제한이 없다는 의미입니다. 여기서 rotate_1d.angle은 양의 무한대에 도달할 수 있습니다.