ODE 求解器
分別控制邊界和體積塊的 1-DOF 平移及旋轉常微分方程式 (ODE) 方程式 2.432方程式 2.444 以數值方式在 Creo Flow Analysis 中求解。具體而言,欲計算邊界與體積塊之用於重新網格化的移動與位移,請採用下列時間推進配置對 ODE 方程式進行積分:剛性、歐拉、Runge-Kutta 顯式求解器。
1-DOF 平移方程式的積分
方程式 2.434方程式 2.435方程式 2.436 取代為方程式 2.432,並將顯式力項分組到單一項 。為簡潔起見,您可採用下列格式重寫運動的 1-DOF 平移方程式:
方程式 2.455
其中顯式計算的力項 是:
方程式 2.456
指定初始與邊界條件後,使用顯式時間推進配置對方程式 2.455 進行積分來獲得固體主體的位移。針對時間步長 ,必須使用一般公式,如下所示:
方程式 2.457
方程式 2.458
其中加權係數的總和為 1:
方程式 2.459
選擇加權係數可衍生不同的配置。例如,歐拉與 Runge-Kutta 顯式配置如下所示:
歐拉顯式求解器 (第 1 階)
透過 ,可使用如下歐拉顯式配置:
方程式 2.460
方程式 2.461
Runge-Kutta 顯式求解器
Runge-Kutta 求解器是第 2 階與第 4 階顯式配置,如下所示:
第二階配置
方程式 2.462
方程式 2.463
第四階配置
方程式 2.464
方程式 2.465
其中,
方程式 2.466
方程式 2.467
方程式 2.468
方程式 2.469
剛性求解器 (顯式)
除了標準歐拉與 Runge-Kutta 配置外,Creo Flow Analysis 已研發出其剛性求解器,以對平移 1-DOF ODE 方程式進行積分。此選項是固體主體動態運動的預設方法。
1-DOF 旋轉方程式的積分
針對平移,將方程式 2.446方程式 2.447 取代為方程式 2.444,並將顯式扭矩項分組到單一項 。為簡潔起見,您可採用下列格式重寫運動的 1-DOF 旋轉方程式 (方程式 2.444):
方程式 2.470
其中顯式計算的扭矩項 是:
方程式 2.471
指定初始與邊界條件後,使用顯式時間推進配置對方程式 2.470 進行積分來獲得旋轉角度。針對時間步長 ,必須使用一般公式,如下所示:
方程式 2.472
方程式 2.473
其中加權係數的總和為 1:
方程式 2.474
選擇加權係數可輕鬆衍生不同的數值配置。同樣地,歐拉與 Runge-Kutta 顯式配置如下:
歐拉顯式求解器 (第 1 階)
透過 ,可使用如下歐拉顯式配置:
方程式 2.475
方程式 2.476
Runge-Kutta 顯式求解器
Runge-Kutta 求解器是第 2 階與第 4 階顯式配置,如下所示:
第二階配置
方程式 2.477
方程式 2.478
第四階配置
方程式 2.479
方程式 2.480
其中,
方程式 2.481
方程式 2.482
方程式 2.483
方程式 2.484
剛性求解器 (顯式)
除了標準歐拉與 Runge-Kutta 配置外,Creo Flow Analysis 已研發出其剛性求解器,以對 1-DOF 旋轉 ODE 方程式 2.444 進行積分。此選項是固體主體動態運動的預設方法。