Quand vous créez une courroie, vous définissez sa longueur d'origine et sa constante de raideur d'origine (
). Une courroie de
Mechanism Design est idéalisée, sans propriétés d'inertie. La formule utilisée pour calculer les forces exercées par la tension de la courroie sur les poulies est la suivante : Force de tension de courroie = Raideur X (longueur actuelle de la courroie - longueur d'origine de la courroie)/(longueur d'origine de la courroie). Dans ce calcul, la force de tension de courroie est appliquée sur les poulies raccordant la courroie. Lorsque la force de tension de courroie est inférieure à zéro, une valeur de zéro est affectée.