LCS (局部坐标系)

主体专用的坐标系。LCS 是与主体中定义的第一个零件关联的默认坐标系。

UCS（用户坐标系）

用户所选的坐标系，可用作位置、加速度或速度矢量的方向参考帧。

WCS（全局坐标系）

定义装配中所有元件和主体的几何属性的固定（全局）坐标系。

主体

机构模型的基本元件。主体是受严格控制的一组零件，在组内没有自由度。

伺服电动机

伺服电动机定义一个主体如何相对于另一个主体运动。可在运动轴或几何图元上放置伺服电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。无论实际需要何种力来促成该运动，对模型进行分析时，均支持伺服务电动机促使的运动。

动态

对所施加的力进行的机构运动研究（将主体质量和惯性考虑在内）。

回放

记录并重放分析运行的操作的功能。

基础

机构中不运动的主体。其它主体相对于基础主体运动。

执行电动机

作用于旋转或平移运动轴上而引起运动的力。

拖动

用鼠标拾取并手动模拟机构运动。

放置约束

装配中放置元件并限制该元件在装配中运动的图元。

自由度 (DOF)

机构模型的潜在运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，从而减少机构可能的总自由度。每个未约束的主体都有六个自由度：三个平移自由度和三个旋转自由度。

运动学

相对于时间对机构位置的研究。

预定义的连接集

定义用于在模型中放置元件的放置约束并限制主体之间的相对运动，从而减少装配可能的总自由度 (DOF)。同时定义元件在机构中可能具有的运动类型。

齿轮副

应用于两个运动轴之间的速度约束。