关于分析
通过向机构中添加建模图元，例如电动机、力、扭矩和重力，可定义机构移动的方式。运行分析时，可定义用以计算机构响应的约束组合、建模图元、重力和摩擦力。
可创建多个分析定义，使用不同的电动机或力，锁定不同图元，以将某个特定机构的运动研究组织为独特的研究，而不必构建单独的装配模型。每个结果都保存在一个回放序列中。
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“机构分析”(Mechanism Analysis) 创建并管理分析。有五种类型的分析：
• 运动学 (Kinematic) - 使用运动分析可使机构与伺服电动机一起移动，并且在不考虑作用于系统上的力的情况下分析其运动。
• 动态 (Dynamic) - 使用动态分析可研究作用于机构中各主体上的惯性力、重力和外力之间的关系。
• “静态”(Static) - 使用静态分析可研究作用在已达到平衡状态的主体上的力。
• 力平衡 (Force Balance) - 使用力平衡分析可求出要使机构在特定形态中保持固定所需要的力。
• 位置 (Position) - 使用位置分析可确定机构能否在采用的伺服电动机和连接要求下进行组装。
如果具有 Mechanism Dynamics 许可证，则可运行所有这些分析。否则，只能运行“位置”(Position) 和“运动学”(Kinematic) 分析。
分析运行后，可以定量地创建测量来进行计算。